理论力学框架
理论力学考研主要包括静力学、运动学和动力学三部分。理论力学主要分析物体（刚体）的运动（力是产生运动的原因），这里的运动包括两部分——平移和转动，由此便产生了力和力矩，速度和角速度，加速度和角加速度的一系列知识。
简单理解，平移—力—速度—加速度和转动—力矩—角速度—角加速度两部分组成了理论力学的框架。当物体变得更加复杂，由不同的点、线、面组成三维空间下的物体，就涵盖了理论力学所涉及的全部内容。
静力学重点在力的分解和平衡，核心在于“拆”，将复杂物体进行拆解后分析各力系平衡。
运动学重点在移动和转动，分析物体的运动状态后，选择对应的合成运动进行分解，此部分的题目，物体的复杂度不会太高，核心考点往往集中于圆盘、套筒、连杆的组合问题。
动力学综合力和运动，动力学问题可以分为两大类解法。一是动量/动量矩分析物体运动状态和受力；二是通过动能定理的机械能守恒求解。两种方法各有优势，需要根据题目背景分析。
达朗贝尔原理和虚位移原理，是通过人为引入新概念，使得动力学问题简化成静力学求解，是求解动力学问题的补充，核心在于分析物体的运动状态进而求解。
理论力学的题目背景变化比较多样，核心难点在于物体复杂程度和运动状态的组合。大部分同学感觉静力学问题往往比较简单，也就是对于复杂物体的“拆”比较得心应手；但对于运动学和动力学感觉比较头疼，其实是对运动状态分析不够清晰。
理论力学复习比较重基础和练习，需要充分理解运动学的概念并且归纳常见的考试模型（圆盘、套筒、多连杆等）的运动状态（平移、转动和滑动等），推荐的课程有哈工大版（课堂版而非慕课版），辅导书可以考虑下面这本（老书，淘宝上多为影印版），考研是个枯燥的持久战，最好有一两个研友可以相互交流学习，相互提高的效率远大于单打独斗。
理解有限，希望对大家有一点点帮助，祝看到这里的同学都可以金榜题目。附个人理解的力学院校专业课难度：哈工大（理力+材力，题量大）＞西交（理力+材力，题量大但个人感觉难度略低一点点）＞西工大（单考一门，题目变化相对稳定）。PS：剩下的学校大工、北理、北航等了解不多，就不献丑了。
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